SIMOPAC模塊|schunk機械手

SCHUNK GmbH & Co. KG Spann- und Greiftechnik 于 1945 年由 Friedrich Schunk 創(chuàng)立，開始是一個機械車間，在 Heinz-Dieter Schunk 的領導下，現(xiàn)已發(fā)展成為夾持技術(shù)和抓取系統(tǒng)的全球市場***。目前，公司由家族第三代成員 Henrik A. Schunk 和 Kristina I. Schunk 兄妹經(jīng)營。

九家工廠和 30 家附屬公司超過 3.400 名員工，以及超過 50 個國家和地區(qū)的分銷合作伙伴，***了密集的市場。憑借 11,000 種標準組件，雄克提供世界上***范圍的夾持技術(shù)和抓取系統(tǒng)；憑借超過 2,550 種雄克機械手，市場上有了***面的標準機械手組件。整個抓取系統(tǒng)方案包含超過4,000 個組件。

客戶群包括機床和工廠建造、機器人、自動化和安裝領域的企業(yè)，以及所有***的汽車品牌及其供應商。2012 年以來，傳奇門將延斯·萊曼一直是雄克團隊的一份子，出任精密抓取和夾持技術(shù)的品牌形象大使。

雄克已收購意大利公司 S.P.D. S.p.a. 和瑞士的GRESSEL AG，這兩家分別是磁力夾持技術(shù)和機械夾持系統(tǒng)領域的專家。因此，雄克穩(wěn)步增強了其在夾持技術(shù)和抓取系統(tǒng)領域的***領導力。S.P.D. 和 GRESSEL 將維持原市場模式獨立運營。

雄克憑借抓取系統(tǒng) AGS 成為抓取系統(tǒng)的專家

憑借 25 多年的豐富經(jīng)驗，AGS 成為自動化領域的先鋒。最近，這家家族企業(yè)已經(jīng)成為雄克集團的一部分。

Robert Bosch GmbH 因為雄克夾持技術(shù)和抓取系統(tǒng)而授予其“工具"類別中的“供應商"，現(xiàn)在一躍成為***的***企業(yè)。

赫爾墨斯獎是世界上令人垂涎的技術(shù)獎之一，榮獲該獎項的雄克是德國勞芬實力雄厚的抓取系統(tǒng)和夾持技術(shù)***。

SCHUNK機械手

無論您需要的機械手是靈敏型或強勁型，配有兩個、三個或四個機械手手指，平動式或定心式，是用于堆垛的機械手還是長行程機械手。

SCHUNK提供全套產(chǎn)品組合，從移動抓取系統(tǒng)的應用產(chǎn)品到 SVH 五指機械手。

雄克機械手以其精密性、長使用壽命和堅固性而***。它們是裝配和搬運過程中可靠和高效的代名詞。憑借 4,000 多種標準部件，雄克提供世界上***面的液壓、氣動和電動機械手，而且都可現(xiàn)貨供應。

亮點之一就是 PGN-plus 機械手系列。獲得多齒導軌可將動力和力矩分配給各導向表面。這增加了導軌的強度，使得工件處理更精密和可靠。此外，新款 PGN-plus 設計版本的潤滑劑槽可提供持久潤滑。

SIMOPAC模塊|schunk機械手產(chǎn)品系列的常規(guī)說明：

手指長度 

沿主軸方向，從距基準面距離 P 處測得。 

在達到額定工作壓力之前，適用允許手指長度。壓力較高時，手指長度必須成比例減小至額定工作壓力。 

注意 - 緊密性 

請注意，為了達到 IP 67 保護等級，機械手需要額外的通風軟管或可開閉的空氣吹掃接口。詳細信息，請參見裝配和操作手冊?；蛘?，在空氣吹掃接口上安裝可以防止 > 0.12 mm 的污垢顆粒進入。但是，這會將防護等級降低到 IP 54。 

抓取力 

在距離 P（請參見插圖）處施加到每個機械手夾爪的抓取力的算術(shù)和。 

重復精度 

定義為 100 個連續(xù)行程后極限位置分布。 

工件重量 

采用摩擦系數(shù) 0.1 和安全系數(shù)（防止由于重力加速 g 工件滑落） 2 計算壓入配合抓取。如果是適形或捕獲式抓取，可抓取工件重量則大很多。 

閉合/打開時間 

僅為基爪或手指的運動時間。不包括閥門開關時間、軟管注入時間或 PLC 反應時間，但是計算周期時必須考慮這些時間。 

工作原理 

楔式結(jié)構(gòu) 

外殼材料 

鋁合金，陽極氧化 

基爪材料 

鋼 

啟動 

氣動，帶符合 ISO 8573-1:2010 [7:4:4] 的過濾壓縮空氣。 

保修期 

36 個月 

使用壽命長 

30 年功能保修