schunk雄克機(jī)械手-0340012 MPG 40技術(shù)參數(shù)分析

更新時間：2019-05-29

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schunk雄克機(jī)械手-0340012 MPG 40技術(shù)參數(shù)分析

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描述

基爪在滾子軸承導(dǎo)軌上平穩(wěn)運(yùn)行的二指平動機(jī)械手

應(yīng)用領(lǐng)域

在低污染環(huán)境中抓取和移動中小型工件，例如裝配、測試、實(shí)驗室和制藥行業(yè)

產(chǎn)品系列的常規(guī)說明

抓取力
在距離 P（請參見插圖）處施加到每個機(jī)械手夾爪的抓取力的算術(shù)和。
手指長度
沿主軸方向，從距基準(zhǔn)面距離 P 處測得。
重復(fù)精度
定義為 100 個連續(xù)行程后極限位置分布。
工件重量
采用摩擦系數(shù) 0.1 和安全系數(shù)（防止由于重力加速 g 工件滑落） 2 計算壓入配合抓取。如果是適形或捕獲式抓取，可抓取工件重量則大很多。
閉合/打開時間
僅為基爪或手指的運(yùn)動時間。不包括閥門開關(guān)時間、軟管注入時間或 PLC 反應(yīng)時間，但是計算周期時必須考慮這些時間。
工作原理
楔式結(jié)構(gòu)
外殼材料
鋁合金，陽極氧化
防護(hù)罩材料
鋼
基爪材料
鋼
啟動
氣動，帶符合 ISO 8573-1:2010 [7:4:4] 的過濾壓縮空氣。
保修期
24 個月
維護(hù)和維修
-
標(biāo)配范圍
接近式傳感器托架、中心定位套、直接連接用的 O 型圈、包含公司聲明的裝配和操作手冊。
抓取力保持
可通過配有機(jī)械抓取力安全裝置或 SDV-P 保壓閥的變型實(shí)現(xiàn)

技術(shù)參數(shù) MPG 40

0340012

單指行程 [mm]

閉合力 [N]

110

張開力 [N]

閉合力（手指長度 0 mm） [N]

114

打開力（手指長度 0 mm） [N]

重量 [kg]

0.2

建議工件重量 [kg]

0.55

每個雙行程的流體消耗量 [cm³]

3.6

額定工作壓力 [bar]

閉合時間 [s]

0.05

打開時間 [s]

0.05

重復(fù)精度 [mm]

0.02

潔凈室等級 ISO 14644-1

力矩 Mx max. [Nm]

1.5

力矩 My max. [Nm]

力矩 Mz max. [Nm]