德國SCHUNK抓手歐沁現(xiàn)貨*中

利用配備了 IO-Link 的 SCHUNK EGP 機械手，可在每個循環(huán)對機械手指位置和抓取力進行調(diào)整。這樣可使搬運過程實現(xiàn)高靈活性。

由于可通過軟件設(shè)置來調(diào)節(jié)四個級別的抓取力，其也可用于搬運易變形零件。在允許的手指長度范圍內(nèi)，保持持續(xù)穩(wěn)定的抓取力和抓取速度，在整個行程范圍內(nèi)也可保持*的速度?？赏ㄟ^內(nèi)置的測量系統(tǒng)，在整個行程范圍內(nèi)檢測機械手的手指位置，無需外部傳感器。實際情況恰恰相反：可隨時問詢中間位置和工件尺寸的變化情況。其配有一個內(nèi)置診斷工具，用于持續(xù)監(jiān)測電壓、電流、溫度和機械手的狀態(tài)，并將錯誤信息自動傳送給上級控制系統(tǒng)。如有需要，系統(tǒng)操作員可將系統(tǒng)中工具的維護間隔信息保存下來。由于 SCHUNK EGP 機械手的所有電子元件均緊湊的布置在內(nèi)部，無需占用控制柜的空間。其采用了無需維護的無刷伺服電機和無間隙的預(yù)設(shè)交叉滾柱導(dǎo)軌，確保了高效率，在整個機械手指長度上保持*抓取力，因此，配備了 IO-Link 的 SCHUNK EGP 機械手是一種動態(tài)、精確和動力強勁的抓取產(chǎn)品，能夠輕松解決中小型元件抓取任務(wù)。

抓取力大、尺寸緊湊、重量輕

德國SCHUNK抓手歐沁現(xiàn)貨*中

與同級別氣動 SCHUNK MPG-plus 機械手一樣， SCHUNK EGP 機械手可通過螺釘從側(cè)面或底面安裝，在系統(tǒng)設(shè)計方面具備高靈活性。為提高上層系統(tǒng)的動力和能效，機械手殼體由特殊的高強度鋁構(gòu)成。此外，設(shè)計也*，節(jié)約冗余材料。這款專業(yè)的快速取放產(chǎn)品可無縫配合SCHUNK 的模塊化高性能裝配系統(tǒng)。滿足防護等級 IP30，適合小部件搬運和裝配領(lǐng)域的大部分應(yīng)用。帶 IO-link 的小型機械手目前可售規(guī)格為 40、50 和 64，其單指行程為 6 mm/8 mm/ 10 mm，大抓取力為 140 N/210 N/300 N。抓取的重復(fù)精度可達 0.02 mm，而機械手手位期間的重復(fù)精度可達 0.1 mm 至 0.2 mm，具體取決于從一個還是兩個方向上接近該位置。機械手適合于搬運重量達 0.7 kg/1.05 kg/1.25 kg 的零部件。除了配備 IO-Link 的型號版本外，該款 24 V 機械手還可提供有采用數(shù)字 I/O 驅(qū)動的型號。