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更新時間：2023-02-17簡要描述：德國倍福（Beckhoff）的公司總部位于德國威爾市，是一家從事工業(yè)自動化產(chǎn)品研發(fā)和生產(chǎn)的*。公司所生產(chǎn)的工業(yè)PC、現(xiàn)場總線模塊、驅(qū)動產(chǎn)品和TwinCAT自動化軟件構(gòu)成了一套完整的、相互兼容的控制系統(tǒng)德國BECKHOFF總線模塊BK5110
| 類型 | 其他 | 容積 | 5m3 |
|---|---|---|---|
| 重量 | 8kg | 材質(zhì) | 9 |
| 規(guī)格 | 6 | 壁厚 | 3mm |
| 高度 | 2 | 直徑 | 1 |
BK51x0 總線耦合器用于連接 CAN 總線系統(tǒng)與電子端子排，這些端子排可以通過模塊化方式擴(kuò)展。一個節(jié)點(diǎn)由一個總線耦合器、1- 64 個任意數(shù)量的端子模塊以及一個末端端子模塊組成。采用 BK5110 “經(jīng)濟(jì)型”總線耦合器，可極為經(jīng)濟(jì)地建立 I/O 連接，多可連接 64 個數(shù)字量輸入/輸出端子模塊。德國BECKHOFF總線模塊BK5110
通過 K-bus 擴(kuò)展技術(shù)，用“經(jīng)濟(jì)增強(qiáng)型”總線耦合器 BK5120 多可連接 255 個空間分布式總線端子模塊到總線耦合器中。該總線耦合器采用符合 ISO 11898 標(biāo)準(zhǔn)的 CAN 協(xié)議。除了網(wǎng)絡(luò)服務(wù)以為，CANopen 也可為自動化系統(tǒng)應(yīng)用確定數(shù)據(jù)分配，將自己建立成為一個開放式 CAN 應(yīng)用層。由于該協(xié)議定義的結(jié)構(gòu)簡單，該總線耦合器支持所有類型的 CANopen 通訊，也可以輕松地應(yīng)用于制造商特定的 CAN 環(huán)境中。通過組態(tài)接口可以對固件進(jìn)行升級。
總線耦合器 BK5120 可連接所有總線端子模塊。就用戶而言，模擬量輸入/輸出信號的處理方式與其它種類信號的處理方式?jīng)]有什么區(qū)別。控制器過程映像區(qū)內(nèi)的信息以字節(jié)陣列的格式顯示。
模擬量總線端子模塊和多功能總線端子模塊可以通過 KS2000 組態(tài)軟件進(jìn)行配置，以與每一個具體應(yīng)用JIA匹配。根據(jù)不同型號，模擬量總線端子模塊寄存器中包含有溫度范圍、增益值和線性化的特性曲線。使用 KS2000 組態(tài)軟件，可以在 PC 上設(shè)置所需參數(shù)。總線端子模塊可以用故障安全型方式永JIU存儲這些設(shè)置。德國BECKHOFF總線模塊BK5110
也可以通過任何 CANopen 組態(tài)工具進(jìn)行參數(shù)設(shè)置。為此，需提供 EDS 數(shù)據(jù)文件，該數(shù)據(jù)文件用于描述 CANopen 耦合器的所有設(shè)置選項(xiàng)。但對大多數(shù)應(yīng)用來說，沒必要進(jìn)行配置，因?yàn)?CANopen 為所有的參數(shù)提供實(shí)際的默認(rèn)值。
| 系統(tǒng)參數(shù) | CANopen | BK5110, BK5120 | ||||||||
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| I/O 站數(shù)量 | 64 (BK5120: 通過 K-bus 擴(kuò)展可達(dá) 255) | ||||||||
| I/O 點(diǎn)數(shù) | 取決于結(jié)構(gòu) | ||||||||
| 數(shù)據(jù)傳輸介質(zhì) | 屏蔽雙絞銅纜，2 根信號線，1 根接地（*） | ||||||||
| 大電纜長度 |
| ||||||||
| 數(shù)據(jù)傳輸速率 |
| ||||||||
| PDO 模式 | 同步、循環(huán)、事件驅(qū)動、輪詢 | ||||||||
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